一种喷漆机器人

本发明公开了一种喷漆机器人，涉及喷漆技术领域，包括移动模块、升降模块和喷涂模块；移动模块用于实现机器人整体全自由度位移；移动模块上搭载有油漆存储罐；升降模块搭载在移动模块上方，喷涂模块搭载在升降模块上；升降模块用于带动喷涂模块升降；喷涂模块包括蛇形机械臂，蛇形机械臂包括俯仰关节和偏航关节；喷涂模块用于获取油漆存储罐内的油漆进行喷涂。本发明采用移动模块实现机器人的全自由度位移，能够快速定位至最佳喷涂位置，适应大尺寸工件和复杂环境的需求；配置由俯仰关节、偏航关节组成的蛇形机械臂单节蛇形机械臂，结合升降模块的垂直调节能力，显著提升了机器人在狭窄空间如汽车内腔、管道缝隙的可达性和姿态调整能力。