基于多核芯片与中断对齐的多绕组电机控制系统及方法

本发明公开了基于多核芯片与中断对齐的多绕组电机控制系统及方法，包括至少两个控制芯片，且每一控制芯片至少包含CORE1和CORE2两个内核；各个控制芯片之间通过CAN FD端口进行位置同步通信，且每一控制芯片均为硬件中断线分配2个互斥的GPIO口，分别用于触发中断高电平和接收外部信号，且所述GPIO口并联形成中断逻辑流；所述控制芯片的工作模式分为主控模式和从控模式。本发明可配合现有电机逆变器产品，基于成熟的永磁同步电机FOC控制技术改进，降低开发成本；支持多控制芯片扩展，适应不同功率需求的多绕组电机场景。