自适应车辆扭矩控制方法、系统及设备

本发明涉及车辆控制领域，具体涉及一种自适应车辆扭矩控制方法、系统及设备，包括：获取车辆的每个轴的动态工况参数；将每个轴对应的动态工况参数输入预训练的车辆参数预测模型，预测轴在未来个时间点的多个预测动态工况参数；根据预测动态工况参数，计算其对应的标准差；根据所有轴对应的标准差，使用Tube‑MPC或标准MPC模型求解每个轴的扭矩控制指令；将扭矩控制指令作用于对应的轴后，重复执行上述步骤。本发明能够对不同复杂度的工况自动调节策略，从而显著提升了控制指令对真实动态状态的拟合精度，尤其在高动态、高非线性工况下，相比传统固定增益控制器具有更高的扭矩控制精度和响应一致性。