摘要
本发明涉及碱盐地种植技术领域,提供一种碱盐地植被种植与养护一体化机器人,包括车架,所述车架的前侧内壁转动连接有自动翻土铲辊,所述自动翻土铲辊的后端外壁转动连接有转动盘,所述转动盘的一侧通过联动组件和自动翻土铲辊相连,所述车架的后侧固定连接有储苗筒,所述转动盘的外壁通过连杆组件连接有升降板,所述升降板的外壁开设夹持槽,所述升降板的内部设置有夹持组件,以用于对植被苗的夹持,所述升降板的底侧固定连接有锥形筒。通过集成翻土、种植、施肥功能,驱动轮带动可连续作业,提升效率;借联动结构减少动力源,高效利用能源;精准种植并控施肥量,减少浪费,提高碱盐地植被成活率。
技术关键词
一体化机器人
植被
储存盒
养护方法
升降板
车架
连杆组件
液压杆
推块
开合组件
夹持组件
可连续作业
斜面
皮带轮
施肥功能
驱动轮
联动结构
滑杆
连轴
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测试台
六轴机器人
升降板
滚轮测试技术
激光雷达数据
水稻产量预测方法
时序遥感数据
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非点源污染
地理空间插值
Markov模型
支持向量机模型
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灾害监测方法
土壤水分数据
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周期性
归一化植被指数