一种基于工业加工的工业机器人控制方法

本发明公开了一种基于工业加工的工业机器人控制方法，属于工业机器人控制技术领域。一种基于工业加工的工业机器人控制方法，包括图像采集模块，通过高分辨率工业相机采集工件位置图像；图像信息处理模块用于对采集到的工件位置图像计算分析，从而计算出机器人所需做出的补偿量，机器人控制柜，机器人控制柜是工业机器人系统的核心部件之一，负责机器人的运动控制等功能。该基于工业加工的工业机器人控制方法，相比传统工业机器人控制方法，第一次放置工件完成后，就可以对工件进行精确的定位，后续加工时，该系统会自动对偏移的加工工件进行补偿加工，节省了后续加工重复定位的时间，提高了加工效率。