适配于工业机器人加工的追踪抓取装置及方法

本发明涉及工业机器人技术领域，尤其涉及适配于工业机器人加工的追踪抓取装置及方法，包括机械臂本体，以及设置在机械臂本体上的防脱式抓取组件，防脱式抓取组件包括固定安装在机械臂本体自由端的固定架，且固定架的底部对称设置有两组安装座，且两组安装座的相对侧均为倾斜面，安装座的倾斜面上滑动安装有夹持板，夹持板上设置有辅助组件；本发明先通过多光谱相机和深度相机的融合感知，能够有效减少环境因素对追踪的干扰，以提高对目标物体的追踪抓取精度；后通过防脱式抓取组件结合辅助组件，能够对不规则形状和表面光滑的目标物体，实现防脱式的多点等力式自适应仿形夹持，以到达精准化的防掉式追踪抓取与转运。