汽车焊接夹具的焊缝跟踪与实时补偿系统

本发明公开了汽车焊接夹具的焊缝跟踪与实时补偿系统，涉及数据处理技术领域，获取汽车工件表面的实时数据，获得焊接路径，将所述焊接路径存入至焊接机器人中，获得焊接的实际路径，通过激光视觉传感器传递给焊接机器人，比对所述焊接路径和实际路径是否存在偏差，若存在偏差，则按实际路径调整和移动焊接夹具和焊枪姿态，进行偏差补偿，本发明通过图像采集处理获得汽车工件表面的实时数据、焊接开始前和焊接进行中的实时数据，结合分割编号和重复迭代，提升识别精度与置信度输出，基于焊接路径和实际路径计算偏差值，进行实时补偿，提高了汽车焊接夹具焊接的准确性，减少了人为的干扰和材料的浪费。