摘要
本发明提供了一种用于发动机缸体清洗的工艺方法,用于实现多型号缸体的高效清洗与处理。方法包括入料定位、清洗过程、干燥表面处理及合箱出料四个步骤:通过入料自动传送辊道输送缸体,工业机器人借助多型号传感器识别清洗对象并选择对应程序;抓取缸体依次清洗;清洗后经真空干燥机干燥,再通过上下缸体吹水机构处理表面;最终完成合箱并由出料辊道送出。本发明采用真空干燥与吹水结合方式,杜绝水渍残留,避免人工操作导致的漏装、错装及碰撞损伤。柔性化设计支持快速换型,减少停机时间,显著提升生产效率。
技术关键词
发动机缸体清洗
低压清洗机
吹水机构
到位机构
缸体合箱
真空干燥机
高压清洗机
放料机构
清洗单元
传感器识别
多型号
工业机器人抓取
清洗工艺流程
机械定位装置
负压抽吸装置
机器人夹爪