一种机器人用电机控制电路板的封装装置

本发明提供了一种机器人用电机控制电路板的封装装置，属于机器人技术领域。本发明通过在加工工位的旁侧设置上料组件、检测组件以及封装组件，对封壳、控制电路板以及封盖进行自动上料，并对封壳和控制电路板进行检测，再通过封装组件的前导向组件对封壳和封盖之间连接处的轨迹进行探索，并将获取的信息通过封装控制器延时预定时间后传输至后填充组件，在防止运动干扰的情况下可使得后填充组件的灌胶头跟随前导向组件的伸缩针探索的轨迹运动，确保了封装的轨迹与实际轨迹一致，确保了封装的准确性，无需专业人员针对产品形状进行复杂编程才能进行封装，操作限制性更小，且无需调试，封装效率更高，成本更低，利于控制电路板的封装加工。