摘要
本发明公开了一种基于近红外荧光成像的前列腺癌根治术性神经实时定位方法及系统。包括:术前静脉注射吲哚菁绿荧光造影剂;采用配备可调波长激发光源、高灵敏度接收装置及实时图像处理单元的手术成像系统;通过优化激发/发射波长和图像处理算法实现血管神经束的特异性显影;基于荧光导航图像实时引导手术操作并监测信号强度;术后采用三维病理重建、荧光标记物分析和智能病理诊断等多模态评估体系验证手术效果。本发明通过创新的荧光显影机制、智能图像处理技术和多参数术中导航系统,实现了前列腺癌手术中神经结构的精准定位与保护,显著提高了手术精确性和神经保留率。
技术关键词
近红外荧光成像
前列腺癌根治术
实时定位方法
荧光造影剂
实时图像处理
曝光控制系统
图像引导手术
图像处理系统
智能病理诊断
吲哚菁绿
波长可调谐半导体激光器
图像处理算法
信号接收装置
运动轨迹预测
腹腔镜系统
智能图像处理技术