一种龙虾头尾分离设备

本发明公开了一种龙虾头尾分离设备，其括机架、机械臂和分离组件，机架上具有加工位置，机械臂一端安装于机架，其另一端用于夹取龙虾，机械臂用于逐一将龙虾放置于加工位置，分离组件包括视控制器和两个夹持件，两个夹持件分设加工位置两端，夹持件包括调节单元和夹持单元，夹持单元用于夹持龙虾的头或尾，调节单元传动连接夹持单元，以带动夹持单元相对机架移动，视觉探头用于扫描位于加工位置的龙虾，控制器分别与夹持单元和调节单元，控制器操控调节单元和夹持单元，以使所述夹持单元夹持并拖拽位于所述加工位置的龙虾的头、尾。采用拖拽的方式令龙虾头尾分离，使得龙虾会在最脆弱的头尾交界处断裂，保障了龙虾头尾的分离质量。