摘要
一种3D打印机的前馈流量补偿控制方法,属于增材制造技术领域。本发明针对现有螺杆泵式打印头存在的流量不稳定及响应延迟的问题。包括:建立螺杆泵定转子啮合区域内空腔的流体模型以及建立螺杆泵纵向和横向泄漏流量表达式;基于流体模型和泄漏流量表达式得到螺杆泵的稳态流量预测模型,计算得到空腔入口压力;根据空腔入口压力得到流量控制指令;基于流体模型及空腔入口压力计算得到系统延迟时间;基于系统延迟时间与打印喷头内流体理论流量的对应关系计算得到电机转速,基于电机转速确定转速控制指令;基于流量控制指令和转速控制指令实现3D打印机的前馈流量补偿控制。本发明用于实现高精度体积控制以及快速响应的3D打印。
技术关键词
补偿控制方法
打印喷头
螺杆泵转子
螺杆泵定子
可编程多轴控制器
流量预测模型
储墨单元
响应时间预测
直线模组
空腔
定转子
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