面向动静态节点协同感知的路侧传感器布设优化方法、设备、存储介质

本发明涉及一种面向动静态节点协同感知的路侧传感器布设优化方法、设备、存储介质，其中包括：将交叉口区域网格化，分别建立路侧环形视场和车载圆形视场模型，经多边形裁剪与点内判定提取有效覆盖范围，并在覆盖网格内布设采样点，按距离衰减求平均得到网格级感知精度；依据车辆实际占用网格累加获得每辆车的综合感知精度；在总通信带宽受限条件下，构建车辆‑传感器及车辆‑车辆协同链路，联合优化传感器布设位置、姿态参数及带宽分配与数据传输量，实现车辆感知精度最大化与传感器数量最小化。与现有技术相比，本发明在通信资源受限的情况下，通过合理的传感器选址与带宽分配策略，最大化整体感知性能，提高系统资源利用效率。