摘要
本发明涉及汽车制动技术领域中的一种电子机械式制动系统随机稳定性控制方法及其系统与汽车。所述控制方法包括:在标定的制动工况下,对制动电机进行制动压力控制:根据汽车制动初始时的车轮角速度ω和制动块上的制动压力FN计算制动电机输出的目标制动压力,并将制动电机输出至制动块上的制动压力调整为。本发明用于在标定的制动工况下,根据ω和FN对制动电机进行制动压力控制,在保障汽车制动安全的同时,有效实现汽车制动颤振的抑制,提升汽车制动性能,从而解决传统技术难以在保障汽车制动安全的同时,有效实现汽车制动颤振抑制的技术问题。
技术关键词
稳定性控制方法
制动电机
稳定性控制系统
制动意图
汽车制动系统
模糊规则
制动块
扭转刚度
滑动摩擦系数
压力
Lyapunov指数
静摩擦系数
电子机械式制动
电子控制单元
工况
模糊算法
模糊推理
制动盘