摘要
一种智能化悬挂输送机器人,属于悬挂输送技术领域,为了解决悬挂机器人行进至轨道变形位置时被卡住,以及悬挂机器人在轨道上出现打滑的问题,发明包括中的轨道下方设置有安装座,安装座的两侧外壁上分别固定设置有U形架,U形架上滑动设置有传动组件,安装座的顶面上固定设置有双向电缸,U形架上还滑动设置有第二滑座,第一滑座和第二滑座的内部分别内嵌设置有一对电机,电机的输出轴上固定连接有转轮,转轮上设置有啮合组件,第一滑座和第二滑座的顶面上分别固定设置有电磁组件,本发明通过变轨操作能够防止出现悬挂机器人无法前进造成悬挂输送终止的现象,以及能够利用电磁力带动伸缩齿板与防滑齿处于啮合状态,用于实现防打滑效果。
技术关键词
输送机器人
滑座
悬挂机器人
环形轨道
传动组件
转轮
U形架
悬挂输送技术
安装座
横向滑槽
齿板
顶柱
安装耳
电缸
滑块
扭矩传感器
轨道下方
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电磁
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