人形机器人无框力矩电机负载特性测试装置

本发明涉及电机负载测试技术领域，具体是人形机器人无框力矩电机负载特性测试装置，包括架体以及轴向对称固定安装在架体顶部的固定杆，还包括：基座，拆卸式安装在架体顶部；定子，拆卸式安装在基座内部；限位座，设在基座内部；转子，设在限位座内，活动设在定子内部；输出电机，安装在架体底部，为转子输出扭矩；升降板，两端活动套设在固定杆外侧；压杆，环形阵列活动设置在升降板底部，数量设置多个；调整组件，设在升降板内，用于带动多个压杆同轴扩展或收缩。本发明提供的人形机器人无框力矩电机负载特性测试装置通过调整组件可以调整压杆的位置，能够对多种型号、尺寸不同的定子进行压紧限位，保证测试过程中的稳定性。