商用车纵向与横向协同抗横摆稳定性控制系统及方法

本发明公开了商用车纵向与横向协同抗横摆稳定性控制系统及方法，旨在解决传统车辆稳定性控制系统响应滞后、无法主动预防失稳风险的问题。该方法首先通过在线参数辨识技术，构建一个能与物理车辆实时同步的自适应数字孪生模型；随后，基于该高保真度模型进行前向仿真，将车辆未来状态轨迹转化为一个能量化的、包含横摆、侧翻及铰接折叠等多维度信息的稳定性风险势场；本发明的核心在于，通过分析该风险势场在状态空间中的梯度，精确地动态辨识出当前起主导作用的失稳风险模式。本发明实现了从“被动响应”到“主动预防”的根本性转变，通过精准预测与分类风险，显著提升了商用车在极限工况下的行驶安全性与稳定性。