一种矿区机器人的移动方法及装置

本申请提供了一种矿区机器人的移动方法，包括步骤：获取目标矿区的环境数据，并依据所述环境数据生成三维点云图；其中所述三维点云地图包括障碍物位置、地形坡度和路径边界；依据所述三维点云图确定移动路线并对所述移动路线进行区域划分得到所述区域分块；其中，所述区域分块包括坡度区域、弯道区域、过渡区域和直线区域；依据所述区域分块依次确定出到达所述目标地点所需经过的区域分块对应的所需移动时间最小的最佳区域移动路径；依据所述最佳区域移动路径确定目标行进路线。通过对区域进行划分，合理分配动力，针对不同地形分配不同的移动速度，确定最优路线，节约移动时间，同时使机器人行进更稳定。