摘要
本发明提供一种叶片检测装置及方法,其中,装置包括传送带模组,传送带模组包括依次设置的第一传送带、第二传送带、第三传送带和第四传送带,第一传送带上设有第一检测机构,第二传送带上设有第二检测机构,第一传送带与第二传送带之间设有翻转机构;回收组件,设置在第二传送带上;上下料机构,上下料机构设置在传送带模组的一侧,上下料机构用于叶片的上料和下料;控制器,第一检测机构、第二检测机构和回收组件均与控制器电连接。本发明通过传送带模组、检测机构、翻转机构和回收组件的协同工作,实现了叶片双面自动检测和分类,提升了航空叶片的检测效率和准确性,同时提高了航空叶片的自动化检测性能。
技术关键词
叶片检测装置
传送带模组
检测机构
料机构
挡停机构
摄像模组
抓取机构
翻转机构
叶片检测方法
标示器
控制器
机器人抓取
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