一种多机构设备的卸荷减振装置

本发明提供一种多机构设备的卸荷减振装置，涉及机器人振动控制与冲击防护技术领域，包括：缓冲卸荷模块和三维减振模块，缓冲卸荷模块和三维减振模块分别安装于多机构设备的不同振动面；缓冲卸荷模块包括：冲击受力件、第一连接件、橡胶弹簧、第二连接件、质量块和导轨，冲击受力件、第一连接件、橡胶弹簧、第二连接件和质量块在第一方向上依次连接，质量块安装于导轨上；三维减振模块包括：主螺栓、铁块壳、橡胶块和自锁垫片，橡胶块和自锁垫片在第二方向上以主螺栓为轴依次连接，橡胶块设置于铁块壳的内部；第一方向和第二方向共线；多机构设备的冲击方向垂直于冲击受力件和自锁垫片，多机构设备的竖直振动方向平行于冲击受力件和自锁垫片。