一种轨道交通多设备巡检平台

本发明涉及轨道交通巡检技术领域，公开了一种轨道交通多设备巡检平台，其包括中心服务器、中继节点和巡检设备。中继节点生成模拟设备位置并调度任务，巡检设备通过融合定位与图像比对精调实现空间连续性，中心服务器拼接图像数据形成巡检图谱。本申请通过动态融合定位、任务优先级评估与快速接续策略，解决了多设备协同作业中的定位偏差问题，提升了巡检数据的空间连续性与任务调度效率，适用于复杂环境下的高效巡检作业。