基于卷积神经网络优化的单细胞打印设备控制方法及系统

本发明公开了基于卷积神经网络优化的单细胞打印设备控制方法及系统，涉及智能控制技术领域，该控制方法步骤包括，在未对细胞悬液进行喷射打印操作前，连续采集包含目标单细胞的细胞悬液图像，以确定各帧细胞主区域图像，在输入浅层卷积网络后，分别构建像素灰度参数集、像素响应参数集及像素突变参数集；分析各帧细胞主区域图像的形态波动程度，以筛选出标准形态特征图像；分析标准形态特征图像中所包含的目标单细胞结构完整程度，确定细胞完整度指数，以判断当前标准形态特征图像中目标单细胞结构完整程度是否满足打印要求，以发出相应等级打印控制指令并执行；实现了细胞悬液中对完整细胞的精准辨识，提升打印的良品率及稳定性。