一种基于约束框架下的污水处理自适应可调多设备最优控制方法

本发明提供了一种基于约束框架下的污水处理自适应可调多设备最优控制方法，涉及污水处理技术领域。包括：构建第一和第二动力学模型，进而建立相应的第一和第二非对称障碍李雅普诺夫函数；基于模糊神经网络框架创建第一和第二执行网络；设计初始曝气泵和回流泵自适应控制器；构建对应的长期损失函数及第一和第二评判网络，并对执行网络和自适应控制器进行优化更新，以实现最优控制。该方法有效解决了常规控制中指标超标、浓度跟踪不及时及设备功耗高等问题。