摘要
本发明公开基于温度反馈的人体背部按摩控制方法、装置和存储介质,图像采集并结合标准人体模板,将人体背面划分不同按摩区域,按摩头外周设有若干温度检测元件并分为不同象限区域。按摩之前,通过全部温度检测元件对人体背面进行扫描并记录不同按摩区域的边界温度值,记录按摩区域内部温度异常点。根据边界温度值将按摩区域边界修正,将标准人体背部数据对应参数赋值到按摩区域;按摩头分别对不同按摩区域按摩,对于温度异常点的按摩过程,根据标准人体背部数据并结合按摩头对温度异常点的硬度检测,动态调整按摩头的按摩参数。相对现有技术,本发明技术方案具有智能化、自适应等优点,可有效地实现自适应控制方式而对客户背部进行舒适按摩。
技术关键词
温度检测元件
人体背部按摩
温度检测单元
异常点
拍摄模块
图像采集方式
人体皮肤表面
动态
机械臂
参数
扫描模块
腰椎
作用力
客户
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