具有倒角的钢模板侧壁打磨清理装置及方法

本发明提供了一种具有倒角的钢模板侧壁打磨清理装置及方法，所述具有倒角的钢模板侧壁打磨清理装置包括承载板组，承载板组可拆卸的固接于爬壁机器人上，承载板组上端后侧处设有能前后移动并能在竖直面内转动的打磨盘，在承载板组上端左右两侧处均设有能左右移动并能前后移动的柱状的打磨头，且打磨头能在水平面内沿打磨头的中心轴转动，并能在竖直面内转动，两个打磨头分别位于打磨盘的左下方和右下方处。本发明有益效果：将打磨盘、打磨头通过承载板组集成在爬壁机器人上，通过爬壁机器人控制打磨盘、打磨头位置移动及对钢模板平面区域与倒角区域的打磨，取代手工打磨，省时省力，有效提高打磨清理效率。