原料配料装置的输送姿态自动调节方法、系统及存储介质

本申请涉及输送控制的技术领域，公开一种原料配料装置的输送姿态自动调节方法、系统及存储介质。方法基于原料配料指令获取输送线实时图像，从中提取输送目标和输送线；通过图像识别算法计算输送目标的实时姿态数据和输送线的输送线标；根据输送线标从预设数据库中匹配姿态参考数据和输送方向数据，并依此设定输送目标的第一、第二受控部位；利用姿态比较算法根据实时姿态数据与姿态参考数据计算姿态偏差数据；再通过偏差控制算法等得到第一、第二力控制数据，分别调节输送线对两受控部位的受力，且两者控制趋势相反。该方法能自动纠正配料框在输送过程中因辊体问题导致的姿态歪斜，保障原料转运稳定，提升输送效率与配料准确性。