基于多模态感知的机器人动态评估风险与决策系统及方法

本发明涉及智能评估与决策技术领域，尤其涉及基于多模态感知的机器人动态评估风险与决策系统及方法，该系统包括有多模态传感器模块，用于实时采集环境视觉、声学、力学与位置数据；边缘计算单元，用于对传感器数据进行时空对齐与特征融合；动态风险评估模型，用于基于强化学习框架，整合环境不确定性量化模块与机器人状态预测模块；决策执行接口，用于输出风险等级与避障、降速和停机指令；本发明通过集成了视觉、声学、力学与位置等多源传感器数据，使得系统能够全方面的捕捉复杂动态环境中的各类风险因素，从而克服了传统单一传感器系统感知维度不足的缺陷，尤其适用于地区多变的地形和气候条件。