一种基于消防救援路网有向图的最优路径规划方法

本发明适用于应急救援技术领域，涉及一种基于消防救援路网有向图的最优路径规划方法，本发明利用开放街道地图路网、道路状况、调研数据、实时路况等多源数据，并融合遥感图像数据，依据道路优先权原则对路网有向图进行重构，在此基础上基于动态权重模型，进一步构建基于消防救援路网有向图的最优路径规划算法。本发明的应用能够有效弥补现有研究使用在线地图路径规划的不足，使路径规划更贴合真实消防救援场景中的路径规划需求，通过本发明可以准确计算消防救援的行驶路径，从而更加合理地规划路径，提高消防救援的效率。