一种耙吸挖泥船耙臂姿态分析方法、装置、介质及设备

本发明实施例公开一种耙吸挖泥船耙臂姿态分析方法、装置、介质及设备，该方法包括：以耙吸挖泥船的船体和耙臂作为刚性体，以耙吸挖泥船的波浪补偿器作为柔性体，并以船体和耙臂的流固作用附加质量作为刚性体附加质量构建耙吸挖泥船的多体系统块矩阵耦合方程；获取作用于耙吸挖泥船的外部载荷向量；以及基于外部载荷向量求解耙吸挖泥船的多体系统块矩阵耦合方程得到耙吸挖泥船的耙臂姿态。本发明实施例能够提高对耙臂姿态进行分析时的分析精度。