一种基于混合永磁矫顽力异衰减速率的磁场调制电机

本发明公开了一种基于混合永磁矫顽力异衰减速率的磁场调制电机，包括定子、转子及异速率调磁单元，异速率调磁单元包括高衰减速率永磁体、低衰减速率永磁体以及铁芯凸极，高衰减速率永磁体和低衰减速率永磁体的矫顽力衰减速率差值与磁场谐波分布存在映射关系。本发明的有益效果是在不同温升及相应的退磁曲线映射下，不同永磁体相应的矫顽力可灵活优化等效磁动势，实现永磁体拓扑确定情况下的磁场调制，设计温升工况下，永磁体维持高矫顽力态，转矩脉动低且效率高，超过设计温升工况下，利用矫顽力差异度调节磁场，等效磁动势非对称分布，磁场调制效应增强，工作谐波含量丰富，显著提高输出转矩，适用于机器人关节模组等需短时过载运行的应用场合。