基于深度学习的梯度直方图目标检测方法、装置、存储介质及嵌入式设备

本申请实施例公开了一种基于深度学习的梯度直方图目标检测方法、装置、存储介质及嵌入式设备，涉及图像处理领域。本申请利用预训练的轻量化模型对输入图片快速检测，输出初步结果。置信度高于第一阈值时直接输出结果，低于第二阈值时判定无目标，介于两者间则进入下一步。根据检测框分辨率，从候选集选择适配的HOG算子，生成匹配分辨率的滑动窗口，局部提取ROI区域的HOG特征。利用预训练分类器对ROI特征检测，合并有效结果后通过非极大值抑制消除冗余，输出最终目标检测结果。本技术方案兼顾准确性与低资源消耗，适用于边缘设备实时检测。