基于MADDPG的车联网异构分层任务卸载与资源分配优化方法

本发明公开了一种基于MADDPG的车联网异构分层任务卸载与资源分配优化方法，该方法包括：对智能车联网系统模型进行建模，智能车联网系统模型包括多个车辆和多个边缘服务器，每一边缘服务器配置有基站和路侧单元，每一车辆通过一V2I链路连接基站和路侧单元，其中，每一V2I链路分配一个正交频率子带；基于智能车联网系统模型构建低时延任务卸载与资源分配的优化问题；将优化问题转化为马尔可夫决策过程模型；采用MADDPG算法求解马尔可夫决策过程模型，输出任务卸载至边缘服务器的比例和计算资源分配比例，实现车联网异构分层任务卸载与资源分配优化。本发明能够降低每个任务的平均时延，提高系统整体的资源利用率。