一种柔性浮动夹钳

本申请提供一种柔性浮动夹钳，涉及锻造生产技术领域，包括机械手法兰盘；浮动件，与机械手法兰盘浮动连接，上部设置有底座；夹爪臂，一端与底座连接，另一端设置有夹爪手指，沿轴向，夹爪臂导向设置有动力臂；驱动装置，设置于底座上且与动力臂驱动连接，用于驱动动力臂沿轴向运动；所述浮动件沿夹爪臂的轴向浮动设置，动力臂达的另一端与夹爪手指驱动连接，能够通过驱动装置驱动夹爪手指对管材的内周面夹持固定，在夹持锻件在锻压机上锻打时，由于浮动件的设置，能够使浮动件具有水平方向的浮动效果，从而能够对因锻打而产生的沿夹爪臂轴向的位移避让，从而能够降低传递至后端机械臂的轴向力，能够对机械臂进行有效防护。