人形机器人无框力矩电机齿槽反电势测试装置

本发明涉及反电势测试技术领域，具体为人形机器人无框力矩电机齿槽反电势测试装置，包括所述伺服电机与扭矩传感器之间设有复合保护传动机构，所述复合保护传动机构用于在伺服电机与扭矩传感器之间传递动力，并实现超速断动、过载断动及轴向窜动补偿，所述复合保护传动机构包括主传动盘、传动块组件、可调从动盘组件和窜动补偿联轴组件。本发明通过复合保护传动机构的“超速离心断动+过载剪切断动”实现双重安全保护，借助可调从动盘组件灵活调节异常超速阈值以适配多转速检测场景，依托窜动补偿联轴组件抵消轴向窜动确保齿槽扭矩与反电势的检测精度。