过渡液压支架控制方法、电子设备及控制系统

本发明公开了一种过渡液压支架控制方法、电子设备及控制系统。过渡液压支架控制方法，包括放顶煤工艺，放顶煤工艺为获取放顶煤信号；调节过渡液压支架的放煤装置回缩至预设姿态以形成放煤窗口并进行放煤；采集顶煤垮落的声波特征频谱，基于声波特征频谱进行振动信号的时域分析以获取数据信息；基于数据信息判断顶煤中的矸石含量是否超过预设值；若是，且持续时间超过第一预设时间，则发出终止放煤指令；控制放煤装置伸出以关闭放煤窗口。本发明基于煤和矸石下落时对过渡液压支架产生的冲击振动的频率、振幅差异，结合算法分析可动态区分煤矸状态，依此精准判断放煤终止时机，防止过量放矸，有效提升采出率和煤质。