车辆控制方法、装置、车辆和存储介质

本公开涉及智能驾驶领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质。该方法包括：获取车辆相关信息，车辆相关信息包括车辆运动信息、路面状态信息、轮胎与地面的接触状态信息中的至少一者；根据车辆相关信息，确定车辆的安全状态等级信息；安全状态等级信息用于表征车辆处于安全状态或不同严重程度的失稳状态；根据安全状态等级信息，对车辆的底盘系统进行控制。如此，利用车辆运动信息、路面状态信息以及轮胎与地面接触状态信息等多维度数据来确定安全状态等级信息，能够全面、精准地评估车辆的安全状态等级信息，进而对车辆的悬架进行控制，有效降低车辆失稳概率，减少侧翻、甩尾等危险情况的发生。