针对多智能体对抗博弈的防御分配方法、装置及电子设备

本申请提供了一种针对多智能体对抗博弈的防御分配方法、装置及电子设备，该方法包括在当前时刻的未分配的防御方智能体集群中选择多个候选防御联盟；基于构建的零和博弈目标函数，攻击方以最大化入侵目标保护区域的攻击智能体数量为目标，且防御方以最小化成功入侵目标保护区域的攻击智能体数量为目标，在候选防御联盟中迭代寻找目标防御联盟，并基于目标防御联盟与其防御的攻击智能体生成初始防御分配策略；利用单调约束条件，对初始防御分配策略进行优化得到最终的防御分配策略；单调约束条件为当前时刻预期无法到达目标保护区域的攻击智能体的数量较上一时刻增加。本发明兼顾每次防御分配的最优性与效率性的同时，确保了防御性能的持续优化。