用于轨道板精调的视觉引导方法、装置及介质

本公开涉及一种用于轨道板精调的视觉引导方法、装置及介质，涉及控制技术领域。该控制方法包括：获取安装在轨道板的作业工具上的拧紧槽的第一目标图像，拧紧槽用于容纳并固定机器人的拧紧轴，以使得机器人与作业工具之间固定安装；利用深度学习模型对第一目标图像进行处理，以在第一目标图像中确定拧紧槽对应的第一目标检测区域；基于第一目标检测区域从第一目标图像中提取拧紧槽对应的感兴趣区域ROI图像；基于ROI图像确定拧紧槽的目标位置信息；基于目标位置信息，控制拧紧轴的中心线与拧紧槽的中心线对齐，并将拧紧轴插入拧紧槽。由此，提高了轨道板精调作业的准确性。