一种分布式多机器人协同控制方法、系统及电子设备

本发明公开了一种分布式多机器人协同控制方法、系统及电子设备，属于机器人控制技术领域，通过机器人运动模型和多机器人通信拓扑模型的构建，为多机器人的运动控制和信号传导提供保证，并且，通过碰撞风险排斥计算，得到碰撞避险指令，以确保多机器人在行进过程中不会与其他机器人或障碍物发生碰撞，再通过安全绕行指令对障碍物的绕行进行安全度提升，最终生成多机器人协同控制指令，并按照领导与跟随通信结构发送给各个机器人，以提升机器人的合理避障、相邻机器人排斥和通信协同能力，提升机器人在运输路径中的安全性和运输效率，有效避免了碰撞发生，保证了多机器人安全协同运输。