一种基于飞行器的投物方法、设备、程序产品及存储介质

本申请实施例提供一种基于飞行器的投物方法、设备、程序产品及存储介质，飞行器挂载有待投物；所述方法包括：获取飞行器的飞行参数与环境参数、以及待投物的投放轨迹模型与目标落点；基于投放轨迹模型确定在不同投放时间下投放待投物时的预测落点，并根据预测落点与目标落点之间的差距计算目标命中概率与确定目标投放时间；根据飞行参数、环境参数、投放轨迹模型与目标落点确定待投物的目标投放点；在目标命中概率大于概率阈值或到达目标投放时间时，控制飞行器在目标投放点处投放待投物。通过确定不同投放时间对应的目标命中概率、目标投放时间，以及待投物的目标投放点，赋予了飞行器自主规划投放的能力。