摘要
本公开实施例提供了一种基于数字孪生术中肝脏表面重建的实时肝脏体积评估方法,涉及医学和人工智能领域。该方法包括:获取肝脏的第一三维模型,第一三维模型是基于术前采集的与肝脏相关的图像数据生成的;在肝切除术中,获取肝脏的影像数据;基于影像数据,提取与肝脏相关的特征信息,并基于提取所得的特征信息进行特征匹配;基于特征匹配的结果,重建肝脏的第二三维模型;将第一三维模型与第二三维模型进行点云配准;基于点云配准的结果进行肝脏体积评估。本公开的实施可以在术中实时重建肝脏模型,并提高肝脏体积评估的准确性。
技术关键词
三维模型
三维图像采集设备
关键点
影像
关键帧
特征点
数字孪生
数据
点特征直方图
点云
运动恢复结构
视频流
深度图信息
肝脏模型
矩阵
连续特征
计算机程序产品
处理器
滑动窗口
系统为您推荐了相关专利信息
分布分析方法
换热器组件
参数化方法
三维模型
换热器结构
可移动机器人
动态障碍物
路径优化方法
无人机倾斜摄影
三维点云数据
自然资源
数据库构建方法
地理空间数据库
地理信息系统
基础地理信息