语音交互方法及装置、设备、存储介质

本申请实施例公开了一种语音交互方法及装置、设备、存储介质，该方法应用于车载终端，包括：获取车载终端采集的音频信号；基于音频信号确定目标提示词，根据目标提示词得到音频信号的类型，音频信号的类型包括：可执行指令音频信号；在音频信号为可执行指令音频信号的情况下，输出与音频信号对应的车辆控制任务，车辆控制任务是基于目标提示词确定的；在音频信号不是可执行指令音频信号的情况下，输出目标提示信息，目标提示信息用于指示音频信号没有对应的车辆控制任务。能够使得得到的车辆控制任务兼具效率以及准确性。