基于智能轮胎感知的越野驾驶模式自适应调节方法及系统

本发明提供了基于智能轮胎感知的越野驾驶模式自适应调节方法及系统，属于车辆工程技术领域。本发明通过在轮胎内部安装触觉传感器，实时采集三轴加速度数据，经数据处理单元预处理、特征提取和路况类型识别后，驾驶模式控制器根据路况类型映射至对应驾驶模式并生成控制指令，车辆控制系统据此动态调整发动机/电机输出、变速箱挡位、悬挂系统及轮胎气压等参数，用户界面显示相关信息并支持手动干预。本发明采用上述的基于智能轮胎感知的越野驾驶模式自适应调节方法及系统，可实时监测轮胎与路况动态特性，能够快速识别复杂路况，自动切换驾驶模式，提高行驶安全性，优化行驶性能。