基于无人机航测与智能轮胎感知的场景构建方法及系统

本发明提供了基于无人机航测与智能轮胎感知的场景构建方法及系统，属于自动驾驶技术领域。该系统通过无人机航测模块采集宏观交通信息，包括道路几何、车道线及交通目标物轨迹；智能轮胎感知模块利用触觉传感器、数据采集与处理单元，获取路面微观特性如摩擦系数、不平度等；数据处理与融合模块将两者数据融合，构建包括含语义属性的道路拓扑、交通流及路面特性的关键场景；场景分析与风险评估模块识别风险场景并评估等级，输出预警信息。本发明采用上述的方法及系统，整合无人机宏观观测与智能轮胎微观感知，为自动驾驶系统提供全面路况信息。