一种风电叶片前后缘修形打磨装置及其控制方法

本发明属于风电叶片制造技术领域，涉及一种风电叶片前后缘修形打磨装置及其控制方法，包括：底盘系统，升降系统，打磨系统用于根据风电叶片的曲率自动调整打磨角度，并进行腻子区域的打磨；控制系统用于通过颜色差异识别风电叶片上的腻子区域边界，预置分层打磨参数，以控制磨头在不同阶段的进给量和转速。本发明通过视觉识别腻子边界，识别打磨边界并发送给控制系统，控制系统根据腻子区域的空间位置生产打磨方案，升降系统控制控制打磨头移动到腻子上边界，使打磨头进行腻子打磨修形，提升打磨效果、打磨效率及安全性，无需夹持风电叶片，大大降低装置复杂程度，降低成本。