基于动态形变补偿的高速扫描拼接方法、系统及设备

本发明公开了基于动态形变补偿的高速扫描拼接方法、系统及设备，涉及工业视觉检测技术领域，包括：构建融合二维码位置编码的棋盘格标定板，通过二维码识别解码构建稳态子图像与理论上图像坐标系的精确点位的匹配点对，从而利用逆投影算法得到扩充匹配点对；利用训练后的形变参数预测模型估计摄像头在高速扫描时的估计倾角，据以修正动态子图像在拍摄时的成像误差；以扩充匹配点对作为狄洛尼三角剖分输入的顶点集，得到校正后动态子图像；对所述校正后动态子图像的重叠区域使用基于卷积神经网络的光流估计模型进行重叠区域像素合并，据以得到最终扫描拼接后的图像；该高速扫描拼接方法、系统及设备显著提升了图像拼接的精度与效率。