一种人型机器人的无框电机加强连接装置

本发明公开了一种人型机器人的无框电机加强连接装置，其设于定子和转子上，包括：第一外壳，第一外壳套接于定子外，第二外壳，第二外壳套接于转子外，且和第一外壳相互卡接，对定子和转子挤压，且第一外壳和第二外壳还能旋转，挤压杆，其设于定子的一端，用于配合第一外壳对定子向转子方向挤压，转子连接件，转子连接件设于转子的一端，对转子向定子方向挤压，转子连接件包括抗压弹簧，用于缓解对转子的硬性挤压。该人型机器人的无框电机加强连接装置，第一外壳与定子连接件通过精密卡接及插接结构形成双重限位，有效限制定子的周向及径向位移，显著提升电机轴线与关节转动轴线的同轴度，确保定子与外壳之间无相对晃动，大幅提高连接精度。