一种基于超宽带和深度学习的矿井下三维定位方法

本发明公开了一种基于超宽带和深度学习的矿井下三维定位方法，包括以下步骤：在定位区域内布设超宽带基站，在待定位的小车上安装对应的超宽带标签；基于双边测距法测量超宽带接收机与超宽带标签之间的距离；基于超宽带接收机与超宽带标签之间的距离，获得超宽带基站与超宽带标签之间的距离，构建基站与标签之间距离的数据集；基于图卷积网络、门控循环单元和KAN网络，构建矿井下的三维定位模型；基于基站与标签之间距离的数据集对所述三维定位模型进行训练；基于训练后的三维定位模型对待定位区域内的超宽带标签进行定位。本发明提出的方法能够对待定位区域内的超宽带标签进行高精度三维定位，显著提高了定位精度和稳定性。