一种伸缩式工件定位执行器校准方法、系统、设备及介质

一种伸缩式工件定位执行器校准方法、系统、设备及介质，涉及定位校准技术领域，在现场世界坐标系中，构建标定平面，其中标定平面位于触头的顶点能够触碰的区域中；由机械臂带动触头，以垂直于标定平面的方向，使触头的顶点分别与标定平面中的多个测量点相碰触；记录每次碰触时，触头及机械臂在法兰盘坐标系下的运动数据；以标定平面上任意一条直线与该平面的单位法向量的内积为零为条件，结合触头及机械臂在法兰盘坐标系下的运动数据构建约束方程，并求得最优解；其用于解决传统校准方法无法适用于伸缩式工件定位执行器的问题。