一种车辆控制方法、装置、车辆及电子设备

本发明涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及电子设备，涉及车辆技术领域，旨在提升车辆在复杂场景下行驶的安全性。该方法包括：在车辆从匝道汇入主道的情况下，基于匝道前车、主道目标车和车辆的运行信息，采用模糊规则算法确定车辆的目标加速度和目标转向角；主道目标车为主道上处于车辆邻域范围内的车辆；基于目标加速度和目标转向角，规划车辆的动力输出；基于动力输出控制车辆的运行。由此，通过模糊规则算法精准确定车辆的目标加速度与目标转向角，能够有效应对车辆汇入主道场景中的各类不确定因素，大幅提升了车辆从匝道安全汇入主道的安全性。